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A preguiça-marmota pode ser encontrada desde a América Central, passando pelo Peru, Bolívia e Venezuela. No Brasil a espécie ocorre na região Amazônica, Caatinga, Mata Atlântica, Pantanal, Campos Sulinos e Cerrado. Mede em torno de 58 cm e o peso varia entre 4 a 6k. Passa a maior parte do tempo na copa das árvores se alimentando de brotos e folhas tenras, raramente descem ao chão a não ser para urinar e defecar. Nos períodos úmidos a pelagem pode se tornar esverdeada, isto se dá graças a algas simbiontes presentes em meio a pelagem, o que ajuda na camuflagem em meio as folhas das árvores. A gestação dessa espécie dura em média 150 dias. O número de filhotes é de apenas um ao ano. Este permanece com a mãe até o sexto mês de vida. A perda de habitat e a caça tem sido um agravante para o declínio dessa espécie, atualmente incluída pelo IBAMA na lista de animais ameaçados.
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